Visão geral do produtoO 28BH86EC024IE é um servo de passo integrado EtherCAT de 28 mm com maior torque que integra motor, acionamento e encoder de 16.384 contagens em um eixo compacto em malha fechada. Projetado para instalações com espaço e fiação reduzidos, mantendo controle de posição preciso.
Destaques- Torque máximo de 0,21 N·m em estrutura de 28 mm
- Comunicação EtherCAT e TTL
- Feedback de encoder 4096 linhas (16.384 contagens)
- Configuração de corrente 0,2–3,2 A ajustável por software (fábrica 1,8 A)
- Armazenamento não volátil de parâmetros na FLASH da MCU
Fatos rápidosTamanho da estrutura: 28 mm
Comprimento do corpo: 85,7 mm
Torque máximo de saída: 0,21 N·m
Tensão de entrada: 9–36 VDC
Comunicação: EtherCAT, TTL
Feedback do encoder: 4096 linhas (16.384 contagens)
Especificações completasModelo: 28BH86EC024IE
Tamanho da estrutura: 28 mm (NEMA 11)
Comprimento do corpo integrado: 85,7 mm
Tamanho L: 63,0 mm
Diâmetro do eixo: 5 mm
Faixa de tensão de entrada: 9–36 VDC
Torque máximo de saída: 0,21 N·m
Comunicação: EtherCAT, TTL
Elétrico, feedback e configuraçãoConfiguração de corrente: 0,2–3,2 A ajustável por software; motor calibrado de fábrica: 1,8 A
Feedback do encoder: 4096 linhas (16.384 contagens)
Resistência de fase: 1,8 Ω ±20%
Indutância de fase: 2,1 mH ±20%
Inércia do rotor: aprox. 32 g·cm²
Peso: aprox. 0,32 kg
Configuração de microstep: padrão de fábrica 10.000; object index 0x2001
Configuração de endereço: endereço inicial da fonte; alocado automaticamente pelo master
Proteções: sobretensão, subtensão, sobrecorrente, circuito de bobina aberto e desvio de posição
Armazenamento não volátil: parâmetros armazenados na FLASH MCU interna
Temperatura de operação: 0°C a +40°C
Humidade de operação: 20% HR a 90% HR
Configurações TTL série: 115200 bps; 8 bits de dados; 1 bit de parada; sem paridade
Desenho mecânicoO desenho mecânico é fornecido para o servo de passo integrado EtherCAT de 28 mm (imagem do desenho mecânico disponível na página do produto).
Especificações técnicas- Modelo: 28BH86EC024IE
- Tamanho da estrutura: 28 mm (NEMA 11)
- Comprimento do corpo: 85,7 mm
- Torque máximo de saída: 0,21 N·m
- Tensão de entrada: 9–36 VDC
- Interfaces de comunicação: EtherCAT, TTL
- Encoder: 4096 linhas (16.384 contagens)
- Configuração de corrente: 0,2–3,2 A (ajustável por software); padrão de fábrica 1,8 A
- Resistência de fase: 1,8 Ω ±20%
- Indutância de fase: 2,1 mH ±20%
- Inércia do rotor: ~32 g·cm²
- Peso: ~0,32 kg
- Temperatura de operação: 0°C a +40°C
- Humidade de operação: 20% HR a 90% HR