Motor de passo 57BH80CA12IM

60 V24 VNEMA 23

Visão geral do produto
O 57BH80CA12IM é um servo de passo integrado de 57 mm com interface CANopen e feedback absoluto mecânico multivolta sem bateria (faixa fixa −100 a +1499 voltas). O encoder retém a posição do eixo durante perda de alimentação, permitindo reinício sem homing quando o projeto de segurança e controle da máquina permitir. Esse recurso pode reduzir a dependência de sensores de referência e fim de curso para mesas indexadoras, eixos de transferência, módulos de manuseio compactos e equipamentos móveis.

DESTAQUES

• Feedback absoluto mecânico multivolta sem bateria (−100 a +1499 voltas)
• Posição retida em perda de alimentação; suporta reinício sem homing conforme o design do sistema
• Faixa de feedback de 1.599 voltas com encoder de 4096 linhas (16.384 contagens)
• Comunicação CANopen e interface TTL
• Entrada 24–60 VDC e até 1,2 N·m de torque máximo

Especificações rápidas
Tamanho do quadro: 57 mm
Comprimento do corpo: 79,9 mm
Torque máximo de saída: 1,2 N·m
Tensão de entrada: 24–60 VDC
Comunicação: CANopen, TTL
Feedback do encoder: 4096 linhas (16.384 contagens)

Visão geral do servo integrado
Modelo: 57BH80CA12IM
Tamanho do quadro: 57 mm (NEMA 23)
Comprimento do corpo integrado: 79,9 mm
Tamanho L: 55,4 mm
Diâmetro do eixo: 8 mm
Faixa de tensão de entrada: 24–60 VDC
Torque máximo: 1,2 N·m
Comunicação: CANopen, TTL

Elétrico, Feedback e Configuração
Configuração de corrente: 0,5–6,5 A ajustável por software; motor pareado de fábrica: 4,0 A
Feedback do encoder: 4096 linhas (16.384 contagens)
Resistência de fase: 0,44 Ω ±20%
Indutância de fase: 1,4 mH ±20%
Inércia do rotor: aprox. 280 g·cm²
Peso: aprox. 0,82 kg
Configuração de microstep: configurável pelo host; inteiro positivo acima de 200; padrão de fábrica 4000
Configuração de endereço: padrão de fábrica 1; endereço inicial ajustável por software host
Feedback multivolta: feedback mecânico multivolta sem bateria de 1.599 voltas; faixa fixa −100 a +1499 voltas
Proteções: sobretensão, subtensão, sobrecorrente, circuito aberto do enrolamento e desvio de posição
Armazenamento não volátil: parâmetros de configuração armazenados na FLASH MCU interna
Temperatura de operação: 0°C a +40°C
Umidade de operação: 20% RH a 90% RH

Desenho mecânico
O desenho mecânico é fornecido para referência dimensional: comprimento do corpo, tamanho L, diâmetro do eixo e detalhes de montagem são exibidos no desenho dimensional.

Especificações técnicas

• Modelo: 57BH80CA12IM
• Tamanho do quadro: 57 mm (NEMA 23)
• Comprimento do corpo / Comprimento do corpo integrado: 79,9 mm
• Tamanho L: 55,4 mm
• Diâmetro do eixo: 8 mm
• Faixa de tensão de entrada: 24–60 VDC
• Torque máximo: 1,2 N·m
• Interfaces de comunicação: CANopen, TTL
• Feedback do encoder: 4096 linhas (16.384 contagens)
• Feedback multivolta: mecânico multivolta sem bateria 1.599 voltas (fixo −100 a +1499 voltas)
• Configuração de corrente: 0,5–6,5 A ajustável por software (motor pareado 4,0 A)
• Resistência de fase: 0,44 Ω ±20%
• Indutância de fase: 1,4 mH ±20%
• Inércia do rotor: ~280 g·cm²
• Peso: ~0,82 kg
• Configuração microstep: configurável pelo host; padrão 4000
• Configuração de endereço: padrão fábrica 1; ajustável pelo host
• Funções de proteção: sobretensão, subtensão, sobrecorrente, circuito aberto do enrolamento, desvio de posição
• Armazenamento não volátil: FLASH MCU para parâmetros de configuração
• Temperatura de operação: 0°C a +40°C
• Umidade de operação: 20% RH a 90% RH