Visão geral do produtoO 57BH96PS20IC é um servo passo a passo integrado controlado por pulsos que combina motor, driver e encoder num corpo compacto de 57 mm para simplificar cablagem e instalação em eixos de automação de maior binário.
Destaques- Binário máximo: 2,0 N·m
- Controle: pulsos / direção TTL
- Faixa de tensão de entrada: 24–60 VDC
- Encoder: 4096 linhas (16 384 contagens)
- Armazenamento de configuração em FLASH interna
Especificações rápidas- Tamanho do quadro: 57 mm
- Comprimento corpo integrado: 96 mm
- Binário máximo: 2,0 N·m
- Tensão de entrada: 24–60 VDC
- Comunicação: pulsos / direção TTL
- Feedback do encoder: 4096 linhas (16 384 contagens)
Visão geral do servo integrado (parâmetros)- Modelo: 57BH96PS20IC
- Tamanho do quadro: 57 mm (NEMA 23)
- Comprimento corpo integrado: 96 mm
- Tamanho L: 76 mm
- Diâmetro do eixo: 8 mm
- Faixa tensão de entrada: 24–60 VDC
- Binário máximo: 2,0 N·m
- Comunicação: pulsos / direção TTL
Elétrico, feedback e configuração- Configuração de corrente: 0,2–3,2 A ajustável por software (motor pareado de fábrica: 5,0 A)
- Feedback do encoder: 4096 linhas (16 384 contagens)
- Resistência de fase: 0,4 Ω ±20%
- Indutância de fase: 1,8 mH ±20%
- Inércia do rotor: aprox. 480 g·cm²
- Peso: aprox. 1,2 kg
- Faixa de velocidade: 0,01 rpm a 3000 rpm
- Microstep: 16 posições DIP; ajustável por software (≥200)
- Frequência de filtro: padrão 400 kHz; ajustável por software
- Proteções: sobretensão, subtensão, sobrecorrente, circuito aberto de bobina, desvio de posição
- Armazenamento não volátil: FLASH MCU interno
- Temperatura de operação: 0°C a +40°C
- Humidade de operação: 20% a 90% RH
- TTL serial: 115200 bps; 8 bits de dados; 1 stop bit; sem paridade
Desenho mecânicoDesenho mecânico e ilustração das dimensões disponíveis para o servomotor passo a passo integrado de 57 mm (ficheiro de desenho mecânico fornecido na página do produto).
Especificações técnicas- Modelo: 57BH96PS20IC
- Tamanho do quadro: 57 mm (NEMA 23)
- Comprimento corpo integrado: 96 mm
- Tamanho L: 76 mm
- Diâmetro do eixo: 8 mm
- Binário máximo: 2,0 N·m
- Faixa tensão de entrada: 24–60 VDC
- Comunicação: pulsos / direção TTL
- Encoder: 4096 linhas (16 384 contagens)
- Configuração de corrente: 0,2–3,2 A ajustável por software (motor pareado de fábrica: 5,0 A)
- Resistência de fase: 0,4 Ω ±20%
- Indutância de fase: 1,8 mH ±20%
- Inércia do rotor: aprox. 480 g·cm²
- Peso: aprox. 1,2 kg
- Faixa de velocidade: 0,01–3000 rpm
- Microstep: 16 posições DIP; ajustável por software (≥200)
- Frequência filtro: padrão 400 kHz; ajustável
- Proteções: sobretensão, subtensão, sobrecorrente, circuito aberto de bobina, desvio de posição
- Armazenamento não volátil: FLASH MCU interno
- Temp. operação: 0°C a +40°C
- Humidade operação: 20% a 90% RH
- TTL serial: 115200 bps; 8N1 (8 bits, sem paridade, 1 stop bit)