Visão geralO 42BH67CA05IC é um servo stepper integrado CANopen compacto para sistemas de movimento, combinando motor, driver e encoder com corrente configurável, microstepping e endereçamento de rede. Fornece até 0,48 N·m de torque e suporta comunicação CANopen e TTL para aplicações de automação industrial.
DESTAQUES- Torque máximo de saída 0,48 N·m
- Interfaces de comunicação CANopen e TTL
- Feedback de encoder 4096 linhas (16 384 contagens)
- Configuração de endereço por DIP-switch de 16 posições
- Corpo integrado compacto, comprimento 66,5 mm
Visão geral do servo integradoN.º de modelo: 42BH67CA05IC
Tamanho do quadro: 42 mm (NEMA 17)
Comprimento do corpo integrado: 66,5 mm
Tamanho L: 48 mm
Diâmetro do eixo: 8 mm
Faixa de tensão de entrada: 24–48 VDC
Torque máximo de saída: 0,48 N·m
Comunicação: CANopen, TTL
Elétrico, feedback e configuraçãoConfiguração de corrente: 0,2–3,2 A ajustável por software; motor correspondente de fábrica: 2,0 A
Feedback do encoder: 4096 linhas (16 384 contagens)
Resistência de fase: 1,35 Ω ±20%
Indutância de fase: 2,3 mH ±20%
Inércia do rotor: aprox. 77 g·cm²
Peso: aprox. 0,4 kg
Faixa de velocidade: 0,01 rpm a 3000 rpm
Configuração de microstep: ajustável por software (padrão de fábrica 4000)
Configuração de endereço: DIP-switch de 16 posições
Proteções: sobretensão, subtensão, sobrecorrente, circuito aberto de bobina, desvio de posição
Armazenamento não volátil: configuração armazenada na FLASH MCU interna
Temperatura/Umidade de operação: 0°C a +40°C; 20% UR a 90% UR
Configurações seriais TTL: 115200 bps; 8 bits de dados; 1 bit de parada; sem paridade
Especificações técnicas- N.º de modelo: 42BH67CA05IC
- Tamanho do quadro: 42 mm (NEMA 17)
- Comprimento do corpo integrado: 66,5 mm
- Torque máximo de saída: 0,48 N·m
- Faixa de tensão de entrada: 24–48 VDC
- Comunicação: CANopen, TTL
- Encoder: 4096 linhas (16 384 contagens)
- Configuração de corrente: 0,2–3,2 A ajustável por software (configuração de fábrica 2,0 A)
- Resistência de fase: 1,35 Ω ±20%
- Indutância de fase: 2,3 mH ±20%
- Inércia do rotor: ~77 g·cm²
- Peso: ~0,4 kg
- Faixa de velocidade: 0,01–3000 rpm
- Microstep: ajustável por software (padrão de fábrica 4000)
- Configuração de endereço: DIP-switch de 16 posições
- Proteções: sobretensão, subtensão, sobrecorrente, circuito aberto de bobina, desvio de posição
- Armazenamento: configuração na FLASH MCU interna
- Temperatura/Umidade de operação: 0°C a +40°C; 20% a 90% UR
- TTL Serial: 115200 bps; 8 bits de dados; 1 bit de parada; sem paridade