Motor de passo 42BH88EC06IE

48 Vcom encoder e driver integradoscompacto

Visão geral do produto
O 42BH88EC06IE é a opção de torque máximo de 0,72 N·m do grupo EtherCAT de 42 mm. Motor, driver e encoder integrados permitem cabeamento mais limpo e controle de movimento em malha fechada em eixos compactos e exigentes.

Destaques principais

• Torque máximo 0,72 N·m
• Entrada 9–48 VDC
• Comunicação EtherCAT e TTL
• Encoder 4096 linhas / 16.384 contagens
• Armazenamento de configuração interno em FLASH

Visão geral do servo integrado (tabela)
Parâmetro — Valor
N.º do modelo: 42BH88EC06IE
Tamanho do quadro: 42 mm (NEMA 17)
Comprimento do corpo integrado: 88,4 mm
Tamanho L: 60 mm
Diâmetro do eixo: 8 mm
Faixa de tensão de entrada: 9–48 VDC
Torque máximo de saída: 0,72 N·m
Comunicação: EtherCAT, TTL

Elétrico, feedback e configuração (tabela)
Parâmetro — Valor
Configuração de corrente: 0,2–3,2 A ajustável por software; motor emparelhado de fábrica: 2,0 A
Feedback do encoder: 4096 linhas (16.384 contagens)
Resistência de fase: 1,75 Ω ±20%
Indutância de fase: 3,7 mH ±20%
Inércia do rotor: aprox. 110 g·cm²
Peso: aprox. 0,5 kg
Configuração de micropasso: padrão de fábrica 10.000; índice de objeto 0x2001
Configuração de endereço: endereço inicial pela fonte; alocado automaticamente pelo mestre
Proteções: sobretensão, subtensão, sobrecorrente, circuito aberto de bobina, desvio de posição
Armazenamento não volátil: parâmetros de configuração armazenados em FLASH MCU interna
Temperatura de operação: 0°C a +40°C
Humidade de operação: 20% RH a 90% RH
Configurações seriais TTL: 115200 bps; 8 bits de dados; 1 bit de stop; sem paridade

Desenho mecânico
Imagem do desenho mecânico disponível para referência dimensional (diagrama mecânico para o servo de passo integrado EtherCAT de 42 mm).

Especificações técnicas

• N.º do modelo: 42BH88EC06IE
• Tamanho do quadro: 42 mm (NEMA 17)
• Comprimento do corpo integrado: 88,4 mm
• Torque máximo: 0,72 N·m
• Faixa de tensão de entrada: 9–48 VDC
• Interfaces de comunicação: EtherCAT, serial TTL
• Encoder: 4096 linhas (16.384 contagens)
• Faixa de configuração de corrente: 0,2–3,2 A (ajustável por software); padrão de fábrica 2,0 A
• Resistência de fase: 1,75 Ω ±20%
• Indutância de fase: 3,7 mH ±20%
• Inércia do rotor: ~110 g·cm²
• Peso: ~0,5 kg
• Diâmetro do eixo: 8 mm
• Tamanho L: 60 mm
• Configuração de micropasso: padrão de fábrica 10.000 (índice de objeto 0x2001)
• Endereçamento: endereço inicial pela fonte; auto-alocado pelo mestre EtherCAT
• Proteções: sobretensão, subtensão, sobrecorrente, circuito aberto de bobina, desvio de posição
• Armazenamento não volátil: FLASH MCU interna
• Temperatura de operação: 0°C a +40°C
• Humidade de operação: 20% a 90% RH
• Configurações seriais TTL: 115200 bps; 8N1 (8 bits de dados, sem paridade, 1 bit stop)