Motor de passo 86BH122RS65IM

18 V70 Vcom encoder e driver integrados

Resumo do produto
O 86BH122RS65IM é um servo stepper integrado de 86 mm com comunicação RS485, torque máximo de saída de 6,5 N·m e feedback absoluto multi‑volta sem bateria. Reúne motor, driver e encoder numa unidade compacta para eixos de máquinas que exigem retenção de posição e comissionamento simplificado.

Destaques

• Torque máximo: 6,5 N·m
• Interface de comunicação: RS485
• Feedback absoluto multi‑volta sem bateria (faixa fixa −100 a +1499 voltas)
• Retenção de posição dentro da faixa de feedback após perda de alimentação
• Arquitetura de servo integrado 86 mm (NEMA 34)

Especificações rápidas

• Tamanho do quadro: 86 mm (NEMA 34)
• Comprimento do corpo integrado: 122,1 mm
• Torque máximo de saída: 6,5 N·m
• Tensão de entrada: 18–70 VAC
• Comunicação: RS485
• Feedback do encoder: 4096 linhas (16.384 contagens)

Visão geral do servo integrado
Modelo: 86BH122RS65IM
Tamanho do quadro: 86 mm (NEMA 34)
Comprimento do corpo integrado: 122,1 mm
Tamanho L: 97,6 mm
Diâmetro do eixo: 14 mm
Faixa de tensão de entrada: 18–70 VAC
Torque máximo de saída: 6,5 N·m
Comunicação: RS485

Elétrico, feedback & configuração

• Configuração de corrente: 0,2–3,2 A ajustável por software; corrente do motor ajustada de fábrica: 6,0 A
• Feedback do encoder: 4096 linhas (16.384 contagens)
• Resistência de fase: 0,45 Ω ±20%
• Indutância de fase: 4,0 mH ±20%
• Inércia do rotor: aprox. 2800 g·cm²
• Peso: aprox. 3,0 kg
• Configuração microstep: configurável pelo host; número inteiro positivo acima de 200; padrão de fábrica 4000
• Configuração de endereço: padrão de fábrica 1; endereço inicial ajustável por software host
• Feedback multi‑volta: 1.599 voltas, sem bateria; faixa fixa −100 a +1499 voltas
• Proteções: sobretensão, subtensão, sobrecorrente, circuito aberto da bobina, desvio de posição
• Armazenamento não volátil: parâmetros de configuração armazenados na FLASH MCU interna
• Temperatura de operação: 0 °C a +40 °C
• Humidade de operação: 20 % HR a 90 % HR

Desenho mecânico
O desenho mecânico e as dimensões de montagem estão disponíveis na página do produto para integração e projeto de painel/máquina.

Especificações técnicas

• Modelo: 86BH122RS65IM
• Tamanho do quadro: 86 mm (NEMA 34)
• Comprimento do corpo integrado: 122,1 mm
• Tamanho L: 97,6 mm
• Diâmetro do eixo: 14 mm
• Torque máximo: 6,5 N·m
• Faixa de tensão de entrada: 18–70 VAC
• Interface de comunicação: RS485
• Encoder: 4096 linhas (16.384 contagens)
• Feedback multi‑volta: sem bateria, 1.599 voltas (faixa fixa −100 a +1499 voltas)
• Faixa de ajuste de corrente: 0,2–3,2 A (ajustável por software); corrente do motor em fábrica: 6,0 A
• Resistência de fase: 0,45 Ω ±20%
• Indutância de fase: 4,0 mH ±20%
• Inércia do rotor: aprox. 2800 g·cm²
• Peso: aprox. 3,0 kg
• Configuração microstep: configurável pelo host; padrão de fábrica 4000
• Configuração de endereço: padrão 1; ajustável por software host
• Proteções: sobretensão, subtensão, sobrecorrente, circuito aberto da bobina, desvio de posição
• Armazenamento não volátil: parâmetros armazenados na FLASH MCU interna
• Temperatura de operação: 0 °C a +40 °C
• Humidade de operação: 20 % HR a 90 % HR