Servomotor de passo 42BH59CA04IC

24 V48 Vcom encoder e driver integrados

Visão geral do produto
O 42BH59CA04IC é um servo stepper integrado CANopen compacto de 42 mm, desenvolvido para controlo em malha fechada de posição e velocidade. Motor, driver e encoder estão combinados para reduzir cablagem e simplificar a integração em sistemas de automação distribuída. Suporta feedback por encoder e configuração local via TTL.

Destaques

• Alimentação 24–48 VDC, torque máximo 0,4 N·m
• Comunicação CANopen e interface TTL
• Endereço via DIP-switch de 16 posições
• Encoder 4096 linhas (16.384 contagens) para feedback de alta resolução
• Faixa de velocidade: 0,01–3000 rpm; microstepping configurável por software

Especificações rápidas
Tamanho do quadro: 42 mm
Comprimento do corpo: 58,5 mm
Torque máximo: 0,4 N·m
Tensão de entrada: 24–48 VDC
Comunicação: CANopen, TTL
Feedback encoder: 4096 linhas (16.384 contagens)

Visão geral do servo integrado
Modelo: 42BH59CA04IC
Quadro: 42 mm (NEMA 17)
Comprimento do corpo integrado: 58,5 mm
Tamanho L: 40 mm
Diâmetro do eixo: 8 mm
Faixa tensão entrada: 24–48 VDC
Torque máximo: 0,4 N·m
Comunicação: CANopen, TTL

Elétrica, feedback e configuração
Definição de corrente: 0,2–3,2 A (ajustável por software); corrente do motor definida de fábrica: 2,0 A
Feedback encoder: 4096 linhas (16.384 contagens)
Resistência de fase: 1,1 Ω ±20%
Indutância de fase: 2,0 mH ±20%
Inércia do rotor: ≈54 g·cm²
Peso: ≈0,35 kg
Faixa de velocidade: 0,01–3000 rpm
Definição microstep: software (>200); padrão de fábrica 4000
Endereçamento: DIP-switch 16 posições
Proteções: sobretensão, subtensão, sobrecorrente, circuito aberto do enrolamento, desvio de posição
Armazenamento não volátil: parâmetros em FLASH MCU interna
Temperatura de operação: 0°C a +40°C
Humidade de operação: 20% RH a 90% RH
TTL serial: 115200 bps; 8 bits de dados; 1 stop; sem paridade

Desenho mecânico
Desenhos mecânicos e de dimensão estão disponíveis para o servo stepper integrado 42 mm; incluem pontos de montagem, eixo e dimensões gerais.

Especificações técnicas

• Modelo: 42BH59CA04IC
• Quadro: 42 mm (NEMA 17)
• Comprimento do corpo integrado: 58,5 mm
• Tamanho L: 40 mm
• Diâmetro do eixo: 8 mm
• Faixa tensão entrada: 24–48 VDC
• Torque máximo: 0,4 N·m
• Definição de corrente: 0,2–3,2 A (ajustável por software); 2,0 A em fábrica
• Comunicação: CANopen, TTL
• Encoder: 4096 linhas (16.384 contagens)
• Resistência de fase: 1,1 Ω ±20%
• Indutância de fase: 2,0 mH ±20%
• Inércia rotor: ≈54 g·cm²
• Peso: ≈0,35 kg
• Faixa de velocidade: 0,01–3000 rpm
• Microstep: software >200; padrão 4000
• Endereçamento: DIP-switch 16 posições
• Proteções: sobretensão, subtensão, sobrecorrente, circuito aberto do enrolamento, desvio de posição
• Armazenamento não volátil: FLASH MCU interna
• Temperatura operação: 0°C a +40°C
• Humidade: 20% RH a 90% RH
• TTL serial: 115200 bps; 8 bits dados; 1 stop; sem paridade