Motor de passo 42BH79CA06IC

24 V48 VNEMA 17

Visão geral do produto
O 42BH79CA06IC é um servomotor de passo integrado de 42 mm que combina eletrônica de acionamento embarcada, conectividade CANopen e feedback de encoder em malha fechada com alta resolução. Entrega até 0,72 N·m de torque de saída e foi concebido para automação industrial compacta que exige controlo preciso de posição e torque.

Destaques

• Torque máximo de saída 0,72 N·m
• Alimentação 24–48 VDC
• Interfaces CANopen e TTL
• Feedback de encoder 4096 linhas (16.384 contagens)
• Velocidade até 3000 rpm

Principais especificações (resumo)

• Modelo: 42BH79CA06IC
• Tamanho do quadro: 42 mm (NEMA 17)
• Comprimento corpo integrado: 78,5 mm
• Tamanho L: 60 mm
• Diâmetro do eixo: 8 mm
• Faixa de tensão de entrada: 24–48 VDC
• Torque máximo de saída: 0,72 N·m
• Comunicação: CANopen, TTL
• Feedback do encoder: 4096 linhas (16.384 contagens)
• Faixa de velocidade: 0,01–3000 rpm
• Peso: aprox. 0,55 kg

Elétrico, feedback e configuração (parâmetros selecionados)

• Configuração de corrente: 0,2–3,2 A ajustável por software (motor pareado em fábrica: 2,0 A)
• Resistência de fase: 1,75 Ω ±20%
• Indutância de fase: 3,7 mH ±20%
• Inércia do rotor: aprox. 110 g·cm²
• Configuração de microstep: configurável por software (padrão de fábrica 4000)
• Configuração de endereço: DIP-switch de 16 posições
• Proteções: sobretensão, subtensão, sobrecorrente, detecção de bobina aberta, detecção de desvio de posição
• Armazenamento não volátil: parâmetros na FLASH MCU interna
• Condições de operação: 0°C a +40°C; 20% a 90% UR
• TTL serial: 115200 bps; 8N1

Desenho mecânico e imagens
O desenho mecânico e o diagrama dimensional estão disponíveis na página do produto para apoiar integração e montagem.

Aplicações recomendadas

• Automação compacta e pequenas máquinas-ferramenta
• Sistemas de pick-and-place e embalagem
• Robótica colaborativa e compacta
• Posicionamento de precisão em laboratórios e equipamentos para semicondutores