Motor de passo 28BH75EC018IE

com encoder e driver integradosNEMA 11com encoder integrado

Visão geral
Este servo de passo integrado EtherCAT de 28 mm combina motor, driver e encoder em um único corpo de 74,5 mm. A conectividade EtherCAT e TTL, juntamente com o feedback do encoder de 16.384 contagens, suporta posicionamento em malha fechada compacto para eixos de transferência, embalagem e pequenas aplicações de automação, reduzindo a fiação externa.

DESTAQUES

• Motor, driver e encoder integrados de 28 mm em corpo de 74,5 mm
• Tensão de entrada 9–36 VDC; torque máximo 0,12 N·m
• Interfaces EtherCAT e TTL para controlo em rede
• Feedback do encoder 4096 linhas (16.384 contagens) para precisão em malha fechada
• FLASH interno armazena parâmetros de configuração

Visão geral do servo integrado (Parâmetro — Valor)
Modelo: 28BH75EC018IE
Tamanho do quadro: 28 mm (NEMA 11)
Comprimento do corpo integrado: 74,5 mm
Tamanho L: 51,8 mm
Diâmetro do eixo: 5 mm
Faixa de tensão de entrada: 9–36 VDC
Torque máximo de saída: 0,12 N·m
Comunicação: EtherCAT, TTL

Elétrico, feedback e configuração (Parâmetro — Valor)
Ajuste de corrente: 0,2–3,2 A ajustável por software; corrente do motor configurada em fábrica não especificada
Feedback do encoder: 4096 linhas (16.384 contagens)
Resistência de fase: 1,8 Ω ±20%
Indutância de fase: 2,1 mH ±20%
Inércia do rotor: aprox. 13 g·cm²
Peso: aprox. 0,16 kg
Configuração de microstep: Padrão de fábrica 10.000; object index 0x2001
Configuração de endereço: endereço inicial da fonte; alocado automaticamente pelo master
Proteções: sobretensão, subtensão, sobrecorrente, circuito aberto de bobina e desvio de posição
Armazenamento não volátil: parâmetros de configuração armazenados na FLASH MCU interna
Temperatura de funcionamento: 0°C a +40°C
Humidade de funcionamento: 20% HR a 90% HR
Configurações seriais TTL: 115200 bps; 8 bits de dados; 1 bit de paragem; sem paridade

Desenho mecânico
Desenho mecânico disponível mostrando o layout dimensional do servo de passo integrado EtherCAT 28 mm.

Especificações técnicas

• Modelo: 28BH75EC018IE
• Marca: NEOTON MOTOR
• Tamanho do quadro: 28 mm (NEMA 11)
• Comprimento do corpo integrado: 74,5 mm
• Tamanho L: 51,8 mm
• Diâmetro do eixo: 5 mm
• Faixa de tensão de entrada: 9–36 VDC
• Torque máximo de saída: 0,12 N·m
• Comunicação: EtherCAT, TTL
• Encoder: 4096 linhas (16.384 contagens)
• Ajuste de corrente: 0,2–3,2 A (ajustável por software)
• Resistência de fase: 1,8 Ω ±20%
• Indutância de fase: 2,1 mH ±20%
• Inércia do rotor: ~13 g·cm²
• Peso: ~0,16 kg
• Configuração de microstep: Padrão de fábrica 10.000 (object index 0x2001)
• Proteções: sobretensão, subtensão, sobrecorrente, circuito aberto de bobina, desvio de posição
• Armazenamento não volátil: parâmetros guardados na FLASH MCU interna
• Temperatura de funcionamento: 0°C a +40°C
• Humidade de funcionamento: 20% HR a 90% HR
• Configurações seriais TTL: 115200 bps; 8 bits de dados; 1 bit de paragem; sem paridade