Servomotor de passo 28BH67CA018IP

36 V9 Vcom encoder e driver integrados

Visão geral do produto
O 28BH67CA018IP é um servo de passo integrado compacto de 28 mm compatível com CANopen, oferecendo até 0,16 N·m de torque de saída. A arquitetura integrada combina motor, driver e encoder para reduzir cabeamento externo, com corrente, microstepping e endereçamento CANopen configuráveis para aplicações de automação industrial.

Destaques principais

• Torque máximo de saída: 0,16 N·m
• Comunicação: CANopen e TTL
• Feedback de encoder: 4096 linhas (16.384 contagens)
• Corrente ajustável por software: 0,2–3,2 A (motor combinado de fábrica: 1,5 A)
• Corpo integrado compacto: 66,8 mm de comprimento

Visão geral do servo integrado
Modelo: 28BH67CA018IP
Tamanho do quadro: 28 mm (NEMA 11)
Comprimento do corpo integrado: 66,8 mm
Tamanho L: 51,8 mm
Diâmetro do eixo: 5 mm
Faixa de tensão de entrada: 9–36 VDC
Torque máximo de saída: 0,16 N·m
Comunicação: CANopen, TTL

Elétrico, feedback e configuração
Configuração de corrente: 0,2–3,2 A ajustável por software; motor combinado de fábrica: 1,5 A
Feedback do encoder: 4096 linhas (16.384 contagens)
Resistência de fase: 1,8 Ω ±20%
Indutância de fase: 2,1 mH ±20%
Inércia do rotor: aprox. 21 g·cm²
Peso: aprox. 0,24 kg
Faixa de velocidade: até 3000 rpm
Configuração de microstep: configurável pelo host (inteiro positivo > 200); padrão de fábrica 4000
Configuração de endereço: padrão de fábrica 1; endereço inicial ajustável por software host
Proteções: sobretensão, subtensão, sobrecorrente, circuito aberto do enrolamento, desvio de posição
Armazenamento não volátil: parâmetros armazenados na FLASH do MCU interno
Temperatura de operação: 0°C a +40°C
Umidade de operação: 20% RH a 90% RH

Desenho mecânico
Desenho mecânico disponível na página do produto como referência dimensional (imagem incluída).

Características / Especificações técnicas

• Modelo: 28BH67CA018IP
• Tamanho do quadro: 28 mm (NEMA 11)
• Comprimento do corpo integrado: 66,8 mm
• Tamanho L: 51,8 mm
• Diâmetro do eixo: 5 mm
• Faixa de tensão de entrada: 9–36 VDC
• Torque máximo de saída: 0,16 N·m
• Interfaces de comunicação: CANopen, TTL
• Encoder: 4096 linhas (16.384 contagens)
• Faixa de ajuste de corrente: 0,2–3,2 A (ajustável por software); combinado em fábrica 1,5 A
• Resistência de fase: 1,8 Ω ±20%
• Indutância de fase: 2,1 mH ±20%
• Inércia do rotor: ≈ 21 g·cm²
• Peso: ≈ 0,24 kg
• Faixa de velocidade: até 3000 rpm
• Configuração microstep: configurável pelo host (padrão 4000)
• Configuração de endereço: padrão 1, ajustável pelo host
• Proteções: sobretensão, subtensão, sobrecorrente, circuito aberto do enrolamento, desvio de posição
• Armazenamento não volátil: FLASH MCU
• Temperatura de operação: 0°C a +40°C
• Umidade de operação: 20% a 90% RH