Servomotor de passo 42BH68EC04IE

9 V48 Vcom encoder e driver integrados

Visão geral do produto
O 42BH68EC04IE é um servomotor de passo integrado EtherCAT de 42 mm que combina motor, driver e feedback de encoder numa unidade compacta. O material da série fornecido suporta EtherCAT CoE/CiA 402 para controlo de movimento de eixos compactos e coordenados.

PRINCIPAIS DESTAQUES

• Servomotor de passo integrado EtherCAT 42 mm (NEMA 17)
• Entrada 9–48 VDC e binário máximo 0,4 N·m
• Compatível com EtherCAT CoE / CiA 402
• Feedback de encoder 4096 linhas (16.384 contagens)
• Motor, driver e encoder integrados numa unidade

Visão geral do servo integrado
Modelo: 42BH68EC04IE
Tamanho do quadro: 42 mm (NEMA 17)
Comprimento corpo integrado: 68,4 mm
Tamanho L: 40 mm
Diâmetro do eixo: 8 mm
Intervalo de tensão de entrada: 9–48 VDC
Binário máximo de saída: 0,4 N·m
Comunicação: EtherCAT, TTL

Elétrico, feedback & configuração
Ajuste de corrente: 0,2–3,2 A ajustável por software; motor pareado de fábrica: 2,0 A
Feedback do encoder: 4096 linhas (16.384 contagens)
Resistência de fase: 1,1 Ω ±20%
Indutância de fase: 2,0 mH ±20%
Inércia do rotor: aprox. 54 g·cm²
Peso: aprox. 0,3 kg
Configuração de microstep: Padrão de fábrica 10.000; índice de objeto 0x2001
Configuração de endereço: endereço inicial da fonte; alocado automaticamente pelo master
Proteções: sobretensão, subtensão, sobrecorrente, circuito aberto de bobina e desvio de posição
Armazenamento não volátil: parâmetros de configuração armazenados na FLASH MCU interna
Temperatura de operação: 0°C a +40°C
Humidade de operação: 20% RH a 90% RH
Configurações seriais TTL: 115200 bps; 8 bits de dados; 1 bit de stop; sem paridade

Desenho mecânico
Desenho mecânico fornecido para o servomotor de passo integrado de 42 mm (ilustração cotada do corpo integrado e dos pontos de montagem/características).

Características / Especificações técnicas

• Modelo: 42BH68EC04IE
• Tamanho do quadro: 42 mm (NEMA 17)
• Comprimento corpo integrado: 68,4 mm
• Tamanho L: 40 mm
• Diâmetro do eixo: 8 mm
• Intervalo de tensão de entrada: 9–48 VDC
• Binário máximo de saída: 0,4 N·m
• Comunicação: EtherCAT, TTL
• Feedback do encoder: 4096 linhas (16.384 contagens)
• Ajuste de corrente: 0,2–3,2 A (ajustável por software); motor pareado de fábrica: 2,0 A
• Resistência de fase: 1,1 Ω ±20%
• Indutância de fase: 2,0 mH ±20%
• Inércia do rotor: aprox. 54 g·cm²
• Peso: aprox. 0,3 kg
• Configuração de microstep: Padrão de fábrica 10.000; índice de objeto 0x2001
• Configuração de endereço: alocado automaticamente pelo master
• Proteções: sobretensão, subtensão, sobrecorrente, circuito aberto de bobina e desvio de posição
• Armazenamento não volátil: FLASH MCU interna
• Temperatura de operação: 0°C a +40°C
• Humidade de operação: 20% RH a 90% RH
• Configurações seriais TTL: 115200 bps; 8 bits de dados; 1 bit de stop; sem paridade