Motor de cubo de roda CC PX series

48 Vretrofitpara robô humanoide

Introdução
Este produto é um motor de roda direcional omnidirecional avançado projetado para robôs móveis inteligentes. Supera as limitações do ângulo de direção das rodas convencionais, permitindo rotação contínua de 360° e movimento multidirecional. O design com chicote de cabos fixo elimina riscos de desgaste e enovelamento dos cabos, estendendo a vida útil dos componentes elétricos críticos em mais de 10×. Adequado para AGV, AMR, chassis de robôs humanoides e outras plataformas móveis; comprovado em logística de cadeia fria, fábricas e armazéns.

Características
Mobilidade omnidirecional sem limitações de direção

• Suporta rotação contínua ilimitada de 360°, eliminando a restrição tradicional de ±135°.
• Permite deslocamento lateral, curvas de raio zero e trânsito suave por corredores estreitos e trajetos complexos.
• Melhora significativamente a manobrabilidade em ambientes densos, confinados e dinâmicos.

Design otimizado do chicote para durabilidade superior

• Arquitetura de chicote fixo que previne dobras, torções e atrito repetidos durante os movimentos de direção.
• Minimiza desgaste e risco de ruptura dos cabos.
• Estende a vida útil das conexões elétricas críticas em mais de 10×, reduzindo manutenção e custos operacionais.

Alta flexibilidade de instalação e integração veicular simplificada

• Compatível com ampla gama de plataformas e configurações de chassis.
• Simplifica a instalação e integração, reduzindo a complexidade de engenharia.
• Ajuda a encurtar ciclos de desenvolvimento e retrofit de AGV, melhorando a eficiência de implantação.

Excelente adaptabilidade a diversas condições de operação

• Implantado com sucesso em chassis humanoides, centros de triagem e‑commerce, fabricação eletrónica 3C, armazenamento farmacêutico e aplicações semelhantes.
• Capaz de transportar cargas superiores a 300 kg mantendo movimento suave e preciso em cadeias frias até −18°C.

Redefinindo o desempenho da plataforma móvel

• Otimização a nível de sistema da liberdade de movimento, confiabilidade elétrica e manobrabilidade geral do veículo.
• Desenhado para fábricas inteligentes, armazéns automatizados e plataformas robóticas de próxima geração que exigem máxima mobilidade e flexibilidade.
• Permite que AGVs e robôs móveis alcancem maior versatilidade, eficiência e desempenho operacional.

Especificações
Série PX | PX12 | PX12‑X | PX16
Unidade de acionamento — Capacidade de carga (kg): 200 | 200 | 800
Tensão nominal (V): 48 | 48 | 48
Potência nominal (W): 200‑400 | 200‑400 | 600‑1000
Velocidade nominal (rpm): 3000 | 3000 | 3000
Relação de redução (i): 15.7 | 15 | 15.7
Velocidade da roda motriz (m/min): 0‑71 | 0‑75 | 0‑95
Tensão de travão (V): — | — | —
Unidade de direção — Tensão nominal (V): 48 | 48 | 48
Potência nominal (W): 200 | 100‑200 | 200‑400
Velocidade nominal (rpm): 3000 | 3000 | 3000
Velocidade máxima de viragem (°/s): 360 | 720 | 225
Relação de redução da direção (i): 50 | 25 | 80

Especificações técnicas

• Série: PX (modelos: PX12, PX12‑X, PX16).
• Modelos disponíveis: PX12, PX12‑X, PX16.
• Capacidade de carga da unidade de acionamento: até 800 kg (PX16).
• Tensão nominal: 48 V (unidades de acionamento e direção).
• Potência nominal unidade de acionamento: 200‑400 W (PX12 / PX12‑X), 600‑1000 W (PX16).
• Velocidade nominal: 3000 rpm.
• Relações de redução: acionamento ~15 / 15.7; direção 25‑80 conforme modelo.
• Velocidade da roda motriz: 0‑71 / 0‑75 / 0‑95 m/min (PX12 / PX12‑X / PX16).